Die AUXILIA Rechtsschutz-Versicherungs-AG ist neben dem Automobilclub KRAFTFAHRER-SCHUTZ e.V. und dem Schutzbriefversicherer KS Versicherungs-AG der dritte Teil der Unternehmensgruppe KS/Auxilia. Der AUXILIA-Unternehmenszweig ist ein eigenständiger und unabhängiger Rechtsschutz-Spezialversicherer, der weder in einen Versicherungskonzern noch in eine Versicherungsgruppe eingebunden ist.

• 1935 wird in Berlin der „Fakulta e.V.“ als „Sozialer Unterstützungsverein“ für Berufskraftfahrer gegründet.
• 1961: Der Automobilclub wird in KRAFTFAHRER-SCHUTZ e.V. umbenannt. Der Hauptsitz des Vereins ist München.
• 1964 – Als erster deutscher Automobilclub gründete der KRAFTFAHRER-SCHUTZ e.V. eine eigene Rechtsschutz-Versicherungsgesellschaft – die AUXILIA Allgemeine Rechtsschutz-Versicherungs-AG.
• 1998 – Die AUXILIA Rechtsschutz-Versicherungs-AG belegt erstmals bei einer unabhängigen Maklerbefragung den ersten Platz bei den Rechtsschutzversicherungen
• 2009 wird die AUXILIA in einem Rechtsschutzversicherungsvergleich des Magazins Finanztest (Ausgabe 08/2009) als “Top-Anbieter” bewertet.
• Seit 2010 bietet die Auxilia auch einen Existenzgründer Rechtsschutz an.
• 2010 wird die Auxilia bei einer Maklerumfrage zum beliebtesten Privat-Rechtsschutzversicherer gewählt.
• 2011: Die AUXILIA Rechtsschutz-Versicherungs-AG hat ihr Produktportfolio erweitert. Gewerbekunden steht nun ein Inkasso-Rechtsschutz zur Wahl.

Die AUXILIA Rechtsschutz-Versicherung-AG bietet ihre Rechtsschutzversicherungsprodukte im gesamten deutschen Bundesgebiet ausnahmslose über freie Versicherungsmakler an. Das Angebot reicht von Versicherungen für Privatpersonen über jene für Selbständige bis hin zum Firmenrechtsschutz. Voraussetzung für den Abschluss einer AUXILIA-Rechtsschutz-Versicherung ist die Mitgliedschaft im Automobilclub KRAFTFAHRER-SCHUTZ e.V. Aktuell verwaltet die AUXILIA einen Bestand von ungefähr 500.000 Verträgen. In der Zentrale in Münchner und den insgesamt 8 Bezirksdirektionen arbeiten mehr als 170 Beschäftigte. Sie haben im Geschäftsjahr 2010 einen Jahresumsatz von ca. 100 Millionen Euro erwirtschaftet.